一、概述(產(chǎn)品文檔下載)
本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器,支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議(任選一種),可以實(shí)現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴(kuò)展。
二、核心參數(shù)
處理器:32位,時鐘頻率:72MHZ
內(nèi)存:64KB閃存,20KB隨機(jī)存取內(nèi)存
電源:DC 24V
通訊:Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
數(shù)字輸入:支持干觸點(diǎn)輸入
數(shù)字輸出:支持干觸點(diǎn)輸出,最大220V/8A
模擬輸入:支持0-10V、4-20mA輸入及NTC10K(B=3950)輸入
模擬輸出:支持0-10V、4-20mA輸出
三、型號說明
型號 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
IOM12684 |
12 |
6 |
8 |
4 |
四、協(xié)議說明
1.支持Modbus RTU協(xié)議,可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。
2. 支持BACnet MSTP協(xié)議,可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協(xié)議調(diào)試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協(xié)議對應(yīng)寄存器
BI/DI---Input Status(0x02) |
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
10001 |
1 |
數(shù)字量輸入端口 |
10002 |
2 |
數(shù)字量輸入端口 |
10003 |
3 |
數(shù)字量輸入端口 |
10004 |
4 |
數(shù)字量輸入端口 |
10005 |
5 |
數(shù)字量輸入端口 |
10006 |
6 |
數(shù)字量輸入端口 |
10007 |
7 |
數(shù)字量輸入端口 |
10008 |
8 |
數(shù)字量輸入端口 |
10009 |
9 |
數(shù)字量輸入端口 |
10010 |
10 |
數(shù)字量輸入端口 |
10011 |
11 |
數(shù)字量輸入端口 |
10012 |
12 |
數(shù)字量輸入端口 |
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) |
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
00001 |
1 |
數(shù)字量輸出端口 |
00002 |
2 |
數(shù)字量輸出端口 |
00003 |
3 |
數(shù)字量輸出端口 |
00004 |
4 |
數(shù)字量輸出端口 |
00005 |
5 |
數(shù)字量輸出端口 |
00006 |
6 |
數(shù)字量輸出端口 |
AI---Input Register(0x04) |
|
|
AI寄存器地址 |
AI端口 |
說明 |
30001 |
1 |
模擬量輸入端口 |
30002 |
2 |
模擬量輸入端口 |
30003 |
3 |
模擬量輸入端口 |
30004 |
4 |
模擬量輸入端口 |
30005 |
5 |
模擬量輸入端口 |
30006 |
6 |
模擬量輸入端口 |
30007 |
7 |
模擬量輸入端口 |
30008 |
8 |
模擬量輸入端口 |
AO---Holding Register(0x03/0x06) |
AO寄存器地址 |
AO端口 |
說明 |
40001 |
--- |
設(shè)備地址 1(1-120) |
40002 |
--- |
波特率9600(19200/9600/4800/2400) |
40003 |
--- |
校驗(yàn)位無(0-無/1-奇/2-偶) |
40011 |
1 |
模擬量輸出端口 |
40012 |
2 |
模擬量輸出端口 |
40013 |
3 |
模擬量輸出端口 |
40014 |
4 |
模擬量輸出端口 |
2.BACnet MSTP協(xié)議對應(yīng)寄存器
BI/DI |
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
0 |
1 |
數(shù)字量輸入端口 |
1 |
2 |
數(shù)字量輸入端口 |
2 |
3 |
數(shù)字量輸入端口 |
3 |
4 |
數(shù)字量輸入端口 |
4 |
5 |
數(shù)字量輸入端口 |
5 |
6 |
數(shù)字量輸入端口 |
6 |
7 |
數(shù)字量輸入端口 |
7 |
8 |
數(shù)字量輸入端口 |
8 |
9 |
數(shù)字量輸入端口 |
9 |
10 |
數(shù)字量輸入端口 |
10 |
11 |
數(shù)字量輸入端口 |
11 |
12 |
數(shù)字量輸入端口 |
BO/DO |
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
0 |
1 |
數(shù)字量輸出端口 |
1 |
2 |
數(shù)字量輸出端口 |
2 |
3 |
數(shù)字量輸出端口 |
3 |
4 |
數(shù)字量輸出端口 |
4 |
5 |
數(shù)字量輸出端口 |
5 |
6 |
數(shù)字量輸出端口 |
AI |
AI寄存器地址 |
AI端口 |
說明 |
0 |
1 |
模擬量輸入端口 |
1 |
2 |
模擬量輸入端口 |
2 |
3 |
模擬量輸入端口 |
3 |
4 |
模擬量輸入端口 |
4 |
5 |
模擬量輸入端口 |
5 |
6 |
模擬量輸入端口 |
6 |
7 |
模擬量輸入端口 |
7 |
8 |
模擬量輸入端口 |
AO |
|
|
AO寄存器地址 |
AO端口 |
說明 |
0 |
1 |
模擬量輸出端口 |
1 |
2 |
模擬量輸出端口 |
2 |
3 |
模擬量輸出端口 |
3 |
4 |
模擬量輸出端口 |
AV |
AV寄存器地址 |
AV端口 |
說明 |
0 |
--- |
波特率38400(76800/38400/19200/9600) |
六、ModbusRTU常見問題 問:模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么? 答:ModbusRTU模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn),設(shè)備默認(rèn)ID號為1。 問:如何修改模塊的通訊參數(shù)? 答:使用第三方工具M(jìn)odbusPoll軟件,對照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié),讀取40002、40003三個寄存器的數(shù)據(jù)依次代表通訊波特率、校驗(yàn),根據(jù)“說明”一列的描述,修改模塊的通訊參數(shù)。斷電重啟之后,設(shè)定的參數(shù)生效。 問:如何修改設(shè)備ID?
答:撥動內(nèi)部撥片。
撥動號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
設(shè)備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
撥動號 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
|
設(shè)備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
|
七、BACnet MSTP模塊常見問題
問:模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么? 答:BACnet MSTP模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn),設(shè)備默認(rèn)ID號為1。
問:如何修改模塊的設(shè)備號(即地址)? 答:撥動內(nèi)部撥片。
撥動號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
設(shè)備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
撥動號 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
|
設(shè)備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
| |