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一、概述(產(chǎn)品文檔下載)
本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴(kuò)展。
二、核心參數(shù)
處理器：32位，時(shí)鐘頻率：72MHZ
內(nèi)存：64KB閃存，20KB隨機(jī)存取內(nèi)存
電源：DC 24V
通訊：Modbus RTU(115200)
模擬輸入：支持0-10V、4-20mA輸入
模擬輸出：支持0-10V、4-20mA輸出
三、型號(hào)說明
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型號(hào) |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM0084 |
0 |
0 |
4 |
2 |
四、協(xié)議說明
支持Modbus RTU協(xié)議，可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請(qǐng)參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協(xié)議對(duì)應(yīng)寄存器
| AI---Input Register(0x04) |
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電壓寄存器地址 |
電流寄存器地址 |
AI端口 |
電壓對(duì)應(yīng)值 |
電流對(duì)應(yīng)值 |
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30022 |
30030 |
1 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
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30023 |
30031 |
2 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
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30024 |
30032 |
3 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
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30025 |
30033 |
4 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) |
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電壓寄存器地址 |
電流寄存器地址 |
AO端口 |
電壓對(duì)應(yīng)值 |
電流對(duì)應(yīng)值 |
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40011 |
40015 |
1 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
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40023 |
40016 |
2 |
0~10V=0~10000 |
0~20mA=0~20000 |
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率115200、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)，設(shè)備默認(rèn)ID號(hào)為1。
問：如何修改設(shè)備ID？
答：撥動(dòng)內(nèi)部撥片。
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撥動(dòng)號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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設(shè)備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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撥動(dòng)號(hào) |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
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設(shè)備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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